Primeiramente faça o download do Speedometer aqui 

Após concluido o download abra a pasta e execute o arquivo "SASpeedo.exe" Assim que ele ira abrir:

Em "Speedometer Mode" seleciona-se se quer marcar por milhas ou kilometros por hora, se você quiser km/h, por exemplo, selecione "Kilometres per hour (kph)" Em "Speedometer Position" vc seleciona onde quer que o Speedometro fique na sua tela Em "Top-Left" ele ficara no canto esquerdo acima da tela, em "Top-Right" no canto direito e em cima, no "Bottom-Left" em baixo e no canto esquerdo e em "Bottom-Right" no canto direito e em baixo (o melhor lugar para o velocimetro) Após escolher essas configurações clique em "Load Mod" O GTA ira abrir sozinho, e quando vc pegar qualquer carro o velocimetro ira aparecer! Aqui uma screen dele no GTA: